Udemy線上課程 從零開始實作機器人- ESP32 Micro ROS新手必學四堂課 講師:PingLin Yu 影音教學 中文發音 繁體中文版(DVD版)
Udemy線上課程從零開始實作機器人-ESP32MicroROS新手必學四堂課講師:PingLinYu影音教學中文發音繁體中文版(DVD版)內容說明:
想要學習開發機器人，但是不知道該從哪開始、機器人該怎麼實作，雖然市面上出現了不少機器人套件，簡化了不少製作機器人技術的難度，但買來後仍不知道怎麼學習

您可以透過4堂課程，以正規地方式學會機器人，您無需具備機器人知識，也不必浪費時間來尋找該做什麼。
透過這門課程，可以加速您學習機器人的時間。

課程使用Mirco-ROS及ROS2Galactic
安裝開始MicroROS套件
用於ESP32和ROS2Galactic通信

這系列課程將分為4堂
第1堂:ESP32開發與機器人設計(已完成)
第2堂:機器人移動-馬達控制(已完成)
第3堂:機器人定位-編碼器回授(製作中)
第4堂:機器人里程計及座標變換(製作中)

硬體要求
ESP32晶片
超聲波感測器
按鈕模組
三色燈模組
機器人套件

軟體要求
Ubuntu20.04
ROSGalactic
課程內容:
01-本系列課程介紹
001本系列課程介紹.mp4
002ESP32環境安裝.mp4
003MicroROS環境安裝.mp4

02-第一堂ESP32開發與機器人設計
001機器人的組成.mp4
002機器人狀態變更.mp4
003機器人狀態變更-續.mp4
004機器人的狀態回報.mp4
005機器人障礙物偵測.mp4
006ROS2基礎.mp4
007MicroROS發佈機器人狀態.mp4
008MicroROS發佈機器人狀態-續.mp4

03-第二堂機器人移動-ESP32馬達控制
001ESP32PWM產生器.mp4
002馬達正反轉控制.mp4
003馬達速度控制.mp4
004ROS2TWIST速度消息.mp4
005ESP32訂閱馬達速度命令.mp4
006ESP32訂閱馬達速度命令-續.mp4





站內搜索
請輸入軟體名稱或編號functionsubmit_searcher(){searcher_change()vare=document.getElementsByName('keyword2')[0];varu=encodeURI(e.value).split('-').join('[[jianhao]]');window.location='/tag/'+u+'.htm';returnfalse;}購物車functionlar_update_cart(){lch_ajax("/lch_ajax.php?action=cart_get",function(pc){document.getElementById("my_cart").innerHTML=pc;if(document.getElementById("ismenu")){init_disk_list_state();}});}lar_update_cart();functionadd_number_2_cart(number){lch_ajax("/lch_ajax.php?action=cart_add&number="+number,function(pc){document.getElementById("my_cart").innerHTML=pc;});returnfalse;}熱門關鍵字51job前程無憂翁田山Morgan文富特波國際wangBOSSFrankKennethPowershellSofticeChenMiracleSpirit三節課成鹽漆作東東渡人渡己實驗計畫劉涵IsabelaQualityVideoYang2023新24真題講解BOSS玩遊戲ChatGPTChengYanckad真題1cks1DavidEbinerEP10EricESP32GCP實戰GregHSK4